Wireshark를 이용한 LiDAR 센서 IP 주소 확인 방법

Posted Feb 2, 2026

By Yunho Lee

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LiDAR 센서를 PC에 연결하기 위해서는 센서에 설정된 IP 주소를 확인해야 합니다. 이 글에서는 Wireshark를 활용하여 센서의 IP 주소 및 IP 대역을 파악하는 방법을 소개합니다.

Wireshark 설치

센서의 IP 주소 및 센서가 속한 IP 대역을 파악하기 위해 Wireshark를 활용할 수 있습니다. (예: 192.168.0.10)

Wireshark 공식 홈페이지에서 다운로드하여 사용 중인 OS에 맞게 설치합니다.

사용 중인 OS가 Windows라면 위 링크에서 .exe를 설치할 수 있습니다.

사용 중인 OS가 Ubuntu라면 아래의 명령어로 간단하게 설치 및 실행이 가능합니다.

sudo apt install wireshark
sudo wireshark

PC와 센서를 이더넷으로 연결하면 아래 이미지와 같이 현재 PC에 연결된 네트워크 인터페이스 목록이 표시됩니다.

이 중에서 센서가 연결된 이더넷 인터페이스를 선택하여 패킷을 캡처하면, 센서가 주기적으로 데이터를 송신하고 있는 것을 확인할 수 있습니다.

이때 패킷 목록의 Source IP 주소를 확인하면 센서가 사용 중인 IP 주소를 알 수 있으며, 이를 통해 센서가 속한 IP 대역(예: 192.168.0.x)을 유추할 수 있습니다.

위 예시에서는 Source IP가 192.168.0.10으로 표시되며, 이는 해당 LiDAR 센서에 설정된 IP 주소를 의미합니다.

이 글에서는 LiDAR 센서의 IP 주소를 모를 때 Wireshark를 이용하여 확인하는 방법을 다뤘습니다. 센서를 이더넷으로 연결한 뒤 Wireshark에서 패킷의 Source IP를 확인하면 센서의 IP 주소와 대역을 쉽게 파악할 수 있습니다.

IP 주소 확인 후에는 PC의 네트워크 설정에서 동일 대역의 IP를 수동으로 할당해야 센서와 정상적으로 통신할 수 있습니다.

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