Beginner

1. 회로 설계와 배선 구성 가이드: 유의점과 개선점
2. Circuit Design & Wiring Guide: Notes and Improvements
3. VESC와 배터리·모터 연결 방법
4. How to Connect VESC to Battery and Motor
5. VESC Tool 다운로드 방법
6. How to Download VESC Tool
7. VESC Tool 기본 사용법
8. VESC Tool Basics
9. VESC 펌웨어 업그레이드 가이드: 6.05 추천과 2가지 방법
10. VESC Firmware Upgrade Guide: Why 6.05 and Two Methods
11. 모터 연결 후 가장 먼저 할 일: FOC 탭 설정
12. First Step After Motor Wiring: FOC Tab Setup
13. VESC 내장 IMU 설정 및 ROS 연동 가이드
14. VESC Built-in IMU Setup and ROS Integration
15. VESC General Tab(Motor Settings) 설정 가이드
16. VESC General Tab (Motor Settings) Guide
17. VESC PID Controllers 튜닝 가이드
18. VESC PID Controllers Tuning Guide
19. VESC Servo Output 활성화 및 테스트 방법
20. VESC Servo Output Enable & Test Guide
21. Hokuyo LiDAR Power cable build (TODO)
22. Build Serpent SRX8 (TODO)
23. 타이어 정렬 후 서보 암을 결합해야 하는 이유
24. Why You Should Attach the Servo Horn After Wheel Alignment
25. Upper plate 설계도 공유 및 적용 가이드
26. Upper Plate Design Files and Application Guide
27. 샤시 및 상판 부품 체결 가이드
28. Chassis and Top Plate Assembly Guide
29. 선 정리 및 배선 마무리 가이드
30. Wire Management and Final Tidy-Up Guide
31. ERPM 게인 계산 및 캘리브레이션 가이드
32. ERPM Gain Calculation and Calibration Guide
33. VESC Servo Parameter 찾는 방법
34. How to Find VESC Servo Parameters
35. base_link 기준 센서 TF 설정 가이드
36. Sensor TF Setup Guide Based on base_link

Advanced

1. VESC HFI 사용법: Sensorless 저속 정밀도 향상
2. VESC HFI Guide: Improving Low-Speed Sensorless Accuracy
3. VESC Hall Sensor 사용법
4. VESC Hall Sensor Guide
5. 서보 모터 입력 전압의 중요성과 BEC 활용 방법
6. Importance of Servo Motor Input Voltage and How to Use a BEC
7. 현재 상태 LED로 표시하기 (blink mk3)
8. Showing Status with an LED (blink mk3)
9. 12mm 육각 휠 허브를 17mm로 확장하는 방법
10. How to Expand 12mm Hex Wheel Hub to 17mm
11. Unicorn Horn 제작 과정 가이드
12. Unicorn Horn Build Guide