구매한 부품을 종류별로 정리했습니다. 이름을 클릭하면 구매 링크로 이동합니다. Chassis 품목 가격 비고 Serpent SRX8 GTE ‘23 1/8 4wd EP 1,290,000   Traxxas Fie...

A categorized purchase list. Click each item name to open the product link. Chassis Item (Korean) Price Note Serpent SRX8 GTE ‘23 1/8 4wd EP ...

자율 주행에서 정확한 조향 제어는 경로 추종 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 조향 명령과 실제 바퀴 각도 사이의 변환이 정확하지 않으면, 차량은 의도한 경로를 따라가지 못하고 경로 이탈이나 사고로 이어질 수 있습니다. 본 포스트에서는 Servo Parameter의 개념과 특성, 그리고 실험을 통한 캘리브레이션 방법을 정리합니다. Servo Para...

In autonomous driving, precise steering control directly affects path following performance. If the conversion between steering commands and actual wheel angles is inaccurate, the vehicle cannot fo...

Velocity Planner는 주어진 경로(Waypoints)에 대해 차량의 동역학적 제약을 고려하여 최적의 속도 프로파일을 생성하는 모듈입니다. 차량의 물리적 임계치를 초과하지 않는 범위 내에서 주행 효율을 극대화함과 동시에, 주행 안정성을 확보하는 것을 목표로 합니다. 특징 설명 ...

Velocity Planner is a module that generates optimal speed profiles for given waypoints while considering the vehicle’s dynamic constraints. It aims to maximize driving efficiency while ensuring dri...

Racing-Stack을 실제 차량 없이도 테스트할 수 있도록, Simulation 환경에서 실행하는 방법을 정리합니다. 실제 차량 운용 전 로직 검증 및 테스트하는 것을 목적으로 활용할 수 있습니다. Mapping 시뮬레이션 환경 내에서는 map을 생성할 수 없으므로 map.png와 map.yaml 파일이 필요합니다. 참고) 실제...

This guide explains how to run Racing-Stack in a simulation environment, allowing you to test without an actual vehicle. You can use this for logic verification and testing before operating the ac...

Cartographer 핵심 개념 Cartographer는 Google이 개발한 real-time SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 시스템입니다. 주요 특징 특징 설명 Real-time 온라인 맵핑, 즉시 사...

Cartographer Core Concepts Cartographer is a real-time SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) system developed by Google. Key Features Feature Description ...