FOC 세팅으로 모터 제어 준비가 끝났다면, 이제 제어 정밀도를 높일 차례입니다. VESC Tool은 모터 전류를 정밀하게 제어하기 위한 PID 튜닝 도구를 제공하며, 이를 통해 모터 반응을 원하는 방향으로 조정할 수 있습니다. 이 글에서는 PID 게인 튜닝 방법과 주의사항을 정리했습니다. PID 튜닝이 필요한 경우 Sensorless 모터를 사용...

Once FOC setup is complete, the next step is improving control precision. VESC Tool provides PID tuning tools for precise current control, allowing you to shape motor response as needed. This post ...

이번 글에서는 VESC에서 서보 모터를 연결하고, 출력 신호가 정상적으로 나오는지 확인하는 방법을 정리했습니다. VESC와 서보 연결하기 VESC는 PPM 포트를 통해 5V 전압과 신호를 내보낼 수 있습니다. 해당 포트는 JST-PH 3pin 규격인데, 대부분의 서보는 이 형식이 아닙니다. 따라서 아래 중 하나가 필요합니다. 변환 커넥터 제...

This post explains how to connect a servo to the VESC and verify that the output signal works correctly. Connect a servo to the VESC VESC outputs 5V power and signal through the PPM port. The con...

Motor Settings를 변경할 때 주의해야 할 사항과 주요 설정 방법을 정리했습니다. Motor Settings 저장 방법 Motor Settings에 변화를 주었다면 우측 메뉴바의 Write Motor Configuration을 반드시 클릭해 저장해야 합니다. 모터 회전 방향 세팅 General → General에서 Invert M...

This post summarizes key precautions and settings in the Motor Settings tab. Saving Motor Settings If you change any Motor Settings, you must click Write Motor Configuration in the right menu to ...

HFI는 VESC에서 sensorless 모터의 극 위상을 저속에서도 정확히 찾도록 도와주는 기능입니다. 주행 성능 자체에 큰 영향을 주지는 않지만, sensorless 모터의 저속 정밀도를 일정 수준 확보할 수 있어 레이싱 출발 시에 이점을 줄 수 있습니다. 참고 영상 HFI 사용 시 주의사항 기본 HFI와 Silent 모드(45 De...

HFI helps VESC estimate rotor position more accurately at low speed for sensorless motors. It doesn’t dramatically change overall performance, but it improves low‑speed precision and can provide an...

VESC에는 Hall Sensor를 활용해 모터를 정밀 제어하는 기능이 있습니다. 참고 영상 Hall Sensor 측정 방법 SENSE 포트(사진 상단의 6개 선이 연결된 포트)에 모터의 Hall Sensor 선을 연결한 뒤, VESC의 Motor Settings → FOC → Hall Sensors 탭에서 하단의 재생 버튼을 눌러 측정합니다...

VESC can use Hall Sensors for precise motor control. Reference video How to measure Hall Sensors Connect the motor Hall Sensor wires to the SENSE port (the 6-pin connector at the top in the ph...