Upper Plate 설계 및 장착 가이드 (SRX + NUC + No VESC)
Upper Plate 설계 및 장착 가이드 (SRX + NUC + No VESC)
SRX Chassis 위에 올리기 위한 Upper plate이며, 기본적인 plate에 여러 개선 사항이 반영된 버전입니다.
CAD 파일 다운로드:
설계 특징
낮은 무게중심을 위해 VESC를 Chassis 하부 판 위에 고정하고, 나머지 부품들을 고정할 수 있도록 설계되어 있습니다.
피니언 기어 접근 구멍
중간의 구멍은 모터의 피니언 기어가 너무 강하게 맞물려 있는 경우 Upper plate를 분해하지 않은 채로 손볼 수 있게 하기 위함입니다.
배터리 고정
배터리를 넣는 부분의 구멍은 주행 중 배터리가 빠지지 않도록 벨크로 테이프를 사용하여 막아줄 수 있도록 뚫어두었습니다.
케이블 정리 구멍
Plate 중심에 위치한 구멍들은 케이블들을 정리하기 위해 뚫어두었으며, 다양하게 활용할 수 있습니다.
마무리
SRX Chassis에 NUC를 장착하면서 VESC를 하부에 배치하는 Upper Plate 설계를 공유했습니다. 피니언 기어 접근 구멍, 배터리 벨크로 고정 구멍, 케이블 정리 구멍 등 실사용에서 필요한 개선 사항이 반영되어 있습니다.
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