Upper Plate 설계 및 장착 가이드 (Traxxas + Orin NX + VESC)

PC로 Orin NX를 사용할 경우에 해당하며, Traxxas Chassis 위에 올릴 수 있는 기본적인 Upper plate입니다.

CAD 파일 다운로드:

• F1tenth_Orin_NX.SLDPRT
• F1tenth_Orin_NX.STL

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설계 특징

Traxxas는 SRX와 다르게 Upper plate 아래에 VESC를 둘 수 있는 공간적 여유가 없기 때문에 Plate 위에 고정시킬 수밖에 없습니다.

케이블을 정리할 공간이 없기 때문에, plate 아래 공간에 케이블을 정리하되, 중심 구동축과 간섭 및 마찰이 발생하지 않도록 하는 것이 중요합니다.

마무리

Traxxas Chassis에 Orin NX와 VESC를 함께 장착하기 위한 Upper Plate 설계를 공유했습니다. 케이블 정리 시 중심 구동축과의 간섭에 주의해야 합니다.