frenet 4 4
- Static Obstacle Avoidance: 정적 장애물 회피 스플라인
- Static Obstacle Avoidance: The Static-Obstacle Evasion Spline
- Frenet 기반 Tracking: 상대 차를 시간축으로 잇기
- Frenet-based Tracking: Linking the Opponent Across Time
- Frenet 좌표계: 곡선 트랙을 곧게 펴서 다루기
- Frenet Coordinates: Treating a Curved Track Like a Straight Line
- Gaussian Process를 활용한 상대 차량 궤적 예측
- Opponent Trajectory Prediction with Gaussian Processes