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- State Machine: 상황별 규칙으로 상태와 경로를 결정하기
- State Machine: Deciding State and Path with Situational Rules
- Lane Change Planner: 차선으로 동적 장애물 추월하기
- Lane Change Planner: Overtaking Dynamic Obstacles with Lanes
- Static Obstacle Avoidance: 정적 장애물 회피 스플라인
- Static Obstacle Avoidance: The Static-Obstacle Evasion Spline
- Velocity Planner: 곡률로 속도 프로파일 입히기
- Velocity Planner: Layering a Speed Profile from Curvature
- Mintime Optimization: 동역학을 직접 푸는 최소시간 레이스라인
- Mintime Optimization: The Minimum-Time Raceline that Solves the Dynamics Directly
- Global Trajectory Optimization: IQP·SP 레이스라인과 속도 프로파일
- Global Trajectory Optimization: IQP/SP Racelines and the Velocity Profile
- 맵 이미지에서 Centerline과 트랙 경계 추출하기
- Extracting the Centerline and Track Boundary from a Map Image
- Frenet 좌표계: 곡선 트랙을 곧게 펴서 다루기
- Frenet Coordinates: Treating a Curved Track Like a Straight Line