타이어 정렬 후 서보 암을 결합해야 하는 이유

이번 포스트에서는 타이어 정렬 후 서보 암을 결합해야 하는 이유를 정리했습니다.

적용 케이스

• 기존 샤시에 새로운 서보로 교체할 때
• 샤시를 직접 빌드하고 서보를 장착할 때

이미 다 빌드되어 사용하는 Traxxas Fiesta 사용자는 큰 영향을 받지 않을 수 있습니다.

예시 절차

• VESC에서 서보 모터를 수동으로 조작할 수 있습니다. 이 메뉴에서 Center를 클릭해 서보 모터를 중앙 값으로 이동시킵니다.

• 이후 앞바퀴를 직진 방향으로 맞춰, 서보가 중앙 값을 출력하는 상태에서 차량도 직진하도록 맞춥니다.

• 위 상태를 유지한 채 서보 혼을 결합합니다.

주의사항

위 과정을 거치지 않으면 차량이 단순히 직진하지 않는 문제를 넘어, 서보가 기계적 한계까지 작동하고 있는데 조향이 따라오지 않거나, 차량 조향 한계보다 서보가 더 꺾이는 상황이 발생할 수 있습니다. 이 경우 서보나 조향축이 파손될 위험이 있습니다.