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- VESC 포트 설정과 연결 확인
- VESC Port Setup and Connection Check
- Hokuyo LiDAR 셋업: static IP 설정과 센서 데이터 확인
- Hokuyo LiDAR Setup: Static IP Configuration and Sensor Data Check
- VESC Servo Parameter 찾는 방법
- How to Find VESC Servo Parameters
- 선 정리 및 배선 마무리 가이드
- Wire Management and Final Tidy-Up Guide
- Upper plate 설계도 공유 및 적용 가이드
- Upper Plate Design Files and Application Guide
- ERPM 게인 계산 및 캘리브레이션 가이드
- ERPM Gain Calculation and Calibration Guide
- 타이어 정렬 후 서보 암을 결합해야 하는 이유
- Why You Should Attach the Servo Horn After Wheel Alignment
- VESC PID Controllers 튜닝 가이드
- VESC PID Controllers Tuning Guide
- VESC Servo Output 활성화 및 테스트 방법
- VESC Servo Output Enable & Test Guide
- VESC General Tab(Motor Settings) 설정 가이드
- VESC General Tab (Motor Settings) Guide
- VESC HFI 사용법: Sensorless 저속 정밀도 향상
- VESC HFI Guide: Improving Low-Speed Sensorless Accuracy
- VESC Hall Sensor 사용법
- VESC Hall Sensor Guide
- 샤시 및 상판 부품 체결 가이드
- Chassis and Top Plate Assembly Guide
- 서보 모터 입력 전압의 중요성과 BEC 활용 방법
- Importance of Servo Motor Input Voltage and How to Use a BEC
- 12mm 육각 휠 허브를 17mm로 확장하는 방법
- How to Expand 12mm Hex Wheel Hub to 17mm
- 현재 상태 LED로 표시하기 (blink mk3)
- Showing Status with an LED (blink mk3)
- base_link 기준 센서 TF 설정 가이드
- Sensor TF Setup Guide Based on base_link
- Unicorn Horn 제작 과정 가이드
- Unicorn Horn Build Guide
- VESC 내장 IMU 설정 및 ROS 연동 가이드
- VESC Built-in IMU Setup and ROS Integration
- 모터 연결 후 가장 먼저 할 일: FOC 탭 설정
- First Step After Motor Wiring: FOC Tab Setup
- VESC 펌웨어 업그레이드 가이드: 6.05 추천과 2가지 방법
- VESC Firmware Upgrade Guide: Why 6.05 and Two Methods
- VESC Tool 기본 사용법
- VESC Tool Basics
- VESC Tool 다운로드 방법
- How to Download VESC Tool
- VESC와 배터리·모터 연결 방법
- How to Connect VESC to Battery and Motor
- 회로 설계와 배선 구성 가이드: 유의점과 개선점
- Circuit Design & Wiring Guide: Notes and Improvements