선 정리 및 배선 마무리 가이드

샤시와 상판에 주요 부품을 모두 장착했다면, 이제 배선을 정리해 주행 중 간섭과 단선을 막아야 합니다. 아래 순서를 따라 공간별로 선을 정리하고 단단히 고정했습니다.

선정리 전 회로 구성

상판 조립이 끝난 뒤 전체 배선 흐름을 먼저 확인했습니다. 배선도는 이해를 돕기 위한 참고용입니다.
최종 배선 흐름도

서보모터 아래 공간 활용

VESC에서 나오는 전원 하네스를 서보모터 옆 빈 공간을 통해 배치해 배터리 수납부와 가장 가깝게 연결했습니다. 이후 여유 케이블은 실리콘 테이프로 고정해 움직임을 최소화했습니다.
VESC 하네스를 서보모터 옆 공간으로 라우팅 상판이 조립된 후의 모습

상판의 아랫면 활용

NUC 전원선과 서보 전원선을 상판 아랫면에 붙여 깔끔하게 정리했습니다. Matek BEC는 하판에 있던 BEC 옆 빈자리에 실리콘 테이프로 고정했습니다.

회로에 BEC와 배럴 잭 추가 연결 상판 아래부분 공간 활용 선정리

샤시 구조 활용

모터 삼상선과 센서 케이블은 샤프트와 매우 가까워 주행 중 간섭 위험이 큽니다. 샤시의 리브(구조대)를 이용해 케이블 타이로 묶어 간섭을 방지했습니다.
샤시 리브를 활용한 케이블 타이 고정

상판 위 남는 공간 활용

상판을 덮은 뒤 남는 공간에 잔여 케이블을 말아 넣고 움직이지 않도록 고정했습니다.
상판 내부 남는 공간에 케이블 수납

배터리 장착 방법

• 배터리가 주행 중 흔들리지 않도록 벨크로 스트랩과 폼을 활용했습니다.
  
• 케이블이 구동부와 간섭하지 않도록 배터리 케이블을 본체 쪽으로 정렬했습니다.
  배터리와 배선이 움직이지 않도록 스트랩과 배선 정렬을 병행

마무리

배선 마무리의 핵심은 간섭 최소화와 확실한 고정입니다. 빈 공간(서보 주변, 상판 아래/위, 샤시 리브)을 적극 활용해 케이블을 분산 배치했고, 케이블 타이·실리콘 테이프로 움직임을 차단했습니다. 마지막으로 배터리와 전원선이 다른 구동부와 간섭하지 않는지 다시 확인하면 주행 준비가 완료됩니다.