VESC와 배터리·모터 연결 방법

이 글은 VESC MK 6와 VESC MK 6 HP 기준으로 설명합니다. 제품 스펙은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다.

• https://trampaboards.com/vesc-6-mkvi–trampa-gives-you-maximum-power-p-34848.html
• https://trampaboards.com/vesc-6-hp–high-power-pcb-p-34613.html

VESC와 Lipo Battery 연결하기

VESC에서 배터리와 연결되는 곳은 XT90 M 입니다. 대부분의 4s Lipo 배터리는 XT60 F를 사용하므로, XT60 M ↔ XT90 F 변환 커넥터가 필요합니다. 변환 커넥터는 구매하거나 직접 제작하면 됩니다.

VESC와 Motor 연결하기

VESC에서 모터를 연결하는 부분은 4.0 bullet F connect 입니다.

Velineon 3500kv 모터와 연결하는 경우

• 이 모터의 연결부는 3.5 male bullet connector 입니다.
• 4.0 male + 3.5 female bullet connector를 납땜 연결해 자체 커넥터 3개를 만들면 됩니다.

• 모터 연결선을 잘라 4.0 male bullet connector와 직접 납땜해서 사용하는 방법도 있습니다.

이외의 모터

모터가 bullet connector 없이 배송되는 경우 4.0 male 커넥터를 납땜해 사용하면 됩니다.

마무리

VESC와 배터리, 모터를 연결하려면 커넥터 규격을 먼저 확인해야 합니다. 모터 종류에 따라 변환 커넥터나 납땜 작업이 필요할 수 있습니다. 연결 전에 커넥터 규격과 극성을 다시 확인해 안전하게 작업하시기 바랍니다.