VESC Servo Output 활성화 및 테스트 방법

이번 글에서는 VESC에서 서보 모터를 연결하고, 출력 신호가 정상적으로 나오는지 확인하는 방법을 정리했습니다.

VESC와 서보 연결하기

VESC는 PPM 포트를 통해 5V 전압과 신호를 내보낼 수 있습니다. 해당 포트는 JST-PH 3pin 규격인데, 대부분의 서보는 이 형식이 아닙니다. 따라서 아래 중 하나가 필요합니다.

• 변환 커넥터 제작
• 서보 모터 케이블을 JST-PH 3pin에 맞게 재작업

서보 선이 얇아 보여도 큰 전류가 흐르므로 고전류용 전선을 사용하지 않으면 쉽게 탈 수 있습니다.

VESC에서 서보 출력 테스트하기

테스트 영상

AppSettings-General - General 탭에서 서보 출력을 활성화할지 선택할 수 있습니다.

General - Controls 탭에서 서보 제어를 테스트할 수 있습니다.