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- Frenet 기반 Tracking: 상대 차를 시간축으로 잇기
- Frenet-based Tracking: Linking the Opponent Across Time
- Detection — Feature Extraction: 클러스터를 사각형으로 요약하기
- Detection — Feature Extraction: Summarizing a Cluster as a Rectangle
- 2D LiDAR Detection & Clustering: Breakpoint부터 Dual-Stage까지
- 2D LiDAR Detection & Clustering: From Breakpoint to Dual-Stage
- Dual-Stage 클러스터링으로 장애물 분리 정밀도 높이기
- Improving Obstacle Separation Precision with Dual-Stage Clustering
- Grid Filter로 트랙 ROI 필터링하기
- Track-ROI Filtering with Grid Filter