필요 물품 준비 아래는 비어 있는 SRX8 샤시입니다. 빈 SRX8 샤시 상태 한 대에 필요한 전체 부품입니다. 사용될 전체 부품 모음 전원 하네스는 모두 XT-60 규격으로 통일했습니다. LiDAR와 BEC 입력·출력을 XT-60으로 변환 Servo 3핀, NUC 배럴 잭을 XT-60으로 변...

Parts Preparation Empty SRX8 chassis. Empty SRX8 chassis All components needed for one car. Full set of required components Power harnesses are unified to XT-60. LiD...

참고 링크: https://stradale.co.kr/TIRES 타이어 종류별 특징 레이싱용 타이어를 찾을 때 투어링(GT) 또는 랠리용 타이어를 살펴보면, Roboracer 경기장처럼 매끈한 바닥에서 그립이 강한 제품이 많습니다. Stradale사의 Mega Soft 타이어를 사용했으며, 이 타이어는 강당/대리석처럼 매끈한 바닥과 러그/매트가...

Reference link: https://stradale.co.kr/TIRES Tire type characteristics When looking for racing tires, touring (GT) or rally tires often provide strong grip on smooth surfaces such as Roboracer t...

타이어 본딩 유무 확인 새 타이어를 구매했을 때 아래 이미지처럼 본딩이 되어 있다고 표기되어 있으면 그대로 사용해도 됩니다. 반대로 표기가 없다면 본딩이 필요할 수 있습니다. 타이어 본딩 직접 하는 방법 아래 영상을 참고해 본딩을 진행하시면 됩니다. 반드시 지그가 필요한 것은 아니므로, 지그가 없더라도 시도해볼 수 있습니다. h...

Check if the tire is pre-bonded If the product is labeled as pre-bonded, you can use it as-is. If there is no label, bonding may be required. How to bond the tire yourself Follow the video...

Racing-Stack을 실제 운용할 때 필요한 원격 실행 환경 설정과 실행 순서를 정리했습니다. 네트워크 설정 → SSH 접속 → Docker 접속 순서로 진행하면 됩니다. 1. 통신 네트워크 Local PC ↔ 차량 간 통신을 위해 먼저 네트워크를 확인합니다. 1-1. 네트워크 확인 ifconfig로 현재 IP 주소를 확인합니다. ...

This guide summarizes the remote execution setup for Racing-Stack. Follow the sequence network setup → SSH access → Docker access. 1. Network communication You must confirm connectivity between t...

서보 모터는 인가되는 전압에 따라 토크와 속도 출력이 달라집니다. VESC의 PPM 포트만으로 서보를 구동하면 최대 성능을 발휘하지 못할 수 있으며, BEC를 활용하여 적정 전압을 공급하는 것이 중요합니다. 서보 모터의 전압별 스펙 서보 모터들은 각각 작동하는 전압과 그에 따른 속도, 토크가 정해져 있습니다. 사용 중인 [HIGHEST] B210 ...

Servo motors produce different torque and speed outputs depending on the input voltage. When driving a servo using only the VESC PPM port, it may not achieve maximum performance. Using a BEC to sup...