RC 차량의 타이어를 교체할 때 휠 허브 육각 규격이 맞지 않는 경우가 있습니다. 이 글에서는 12mm 육각 차량에 17mm 육각 타이어를 장착하기 위한 허브 어댑터 활용 방법을 소개합니다. 육각 규격의 차이 Traxxas 차량은 기본적으로 타이어 체결을 위해 12mm 육각이 사용되고, SRX 차량은 17mm 육각이 사용됩니다. 일반적으로 1/1...

When replacing tires on an RC vehicle, the wheel hub hex size may not match. This post introduces how to use a hub adapter to mount 17mm hex tires on a 12mm hex vehicle. Hex Size Differences Trax...

LiDAR 센서의 물리적인 수평 상태는 자율주행 시스템의 데이터 신뢰도를 결정짓는 핵심 요소입니다. 이 글에서는 LiDAR Intensity 데이터를 RViz에서 시각화하여 차량 수평을 판별하고 조정하는 방법을 다룹니다. 차량 수평 정렬의 필요성 수평이 맞지 않을 경우 다음과 같은 기술적 오류가 발생합니다. 지면 오인식 (Ground Mis...

The physical leveling of a LiDAR sensor is a critical factor that determines the reliability of autonomous driving system data. This post covers how to visualize LiDAR Intensity data in RViz to ass...

모터 피니언 기어와 스퍼 기어를 맞물릴 때, 간격이 적절하지 않으면 다양한 문제가 발생할 수 있습니다. 이 글에서는 A4 용지를 활용하여 간편하게 기어 간격을 조절하는 방법을 소개합니다. 기어 간격이 중요한 이유 모터 피니언 기어와 스퍼 기어를 맞물릴 때 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다. 지나치게 강하게 맞물리는 경우: 마찰이 너무 ...

When meshing the motor pinion gear with the spur gear, improper spacing can cause various issues. This post introduces a simple method to adjust gear spacing using a sheet of A4 paper. Why Gear Sp...

설계 목표 객체 분리 정밀도 향상: 거리와 입사각에 따른 가변 임계값을 적용하여 원거리 객체의 파편화(Fragmentation) 현상을 방지하고 탐지 안정성을 확보합니다. 기하학적 특징 모델링: 클러스터링된 데이터를 사각형 형태로 정형화하여 추적(Tracking)에 필요한 핵심 파라미터(위치, 크기, 방향)를 도출합니다. 개요 본 ...

Design Goal Improved Object Separation Precision: Apply variable thresholds based on distance and incidence angle to prevent fragmentation of distant objects and ensure detection stability. G...

LED로 현재 상태를 표시하는 여러 방법을 소개합니다. 최종적으로는 Blink mk3를 추천합니다. 저희는 팀 상징인 뿔에 현재 상태를 나타내는 LED를 넣고 싶었습니다. ForzaETH 팀을 참고했지만, 더 간단한 구성이 필요했습니다. 방법 1: Jetson GPIO 포트 이용하기 Jetson 개발자 키트는 GPIO 포트를 이용해 LED를 ...

This post outlines several ways to show system status with an LED. We recommend Blink mk3 in the end. We wanted to place a status LED inside our team horn and looked at the ForzaETH setup, but we ...