VESC에는 자체 내장 IMU가 탑재되어 있어, 별도의 IMU 센서 없이도 차량의 자세 정보를 얻을 수 있습니다. 다만, 이 기능을 사용하려면 펌웨어 업그레이드가 필요합니다. 이 글에서는 VESC 내장 IMU 설정 방법과 ROS 연동 시 활용 방법을 정리했습니다. IMU 설정 방법 펌웨어를 업그레이드하면 VESC 자체에 내장된 IMU를 사용할 수 ...

VESC includes a built-in IMU, so you can get vehicle attitude data without an external IMU. However, you need a firmware upgrade to use it. This guide covers IMU setup and how to use it with ROS. ...

VESC로 BLDC 모터를 제어하려면 FOC 설정이 필수입니다. FOC 설정이 제대로 되지 않으면 모터가 정상적으로 구동되지 않거나 효율이 떨어지고, 심한 경우 모터나 드라이버에 손상이 발생할 수 있습니다. 이 글에서는 FOC 설정 방법, Sensor Mode 종류, 문제 해결 방법을 정리합니다. 참고 영상: FOC란? FOC는 Fie...

FOC setup is mandatory to control a BLDC motor with VESC. If FOC is not configured correctly, the motor may not run, efficiency will drop, and in severe cases the motor or driver can be damaged. Th...

VESC를 사용하기 전에 펌웨어 업그레이드는 선택이 아니라 필수입니다. 이 글은 VESC MK6 / MK6 HP 기준으로, 안정적인 6.05 버전을 추천하는 이유와 업그레이드 방법 2가지를 정리했습니다. 펌웨어 버전 선택: 왜 6.05인가? 최신 펌웨어에서 센서 인식 문제나 일부 기능 오류가 보고된 사례가 있습니다. 대회용 차량이나 장시간...

Firmware upgrades are essential before using a VESC. This guide covers VESC MK6 / MK6 HP and explains why we recommend firmware 6.05, along with two reliable upgrade methods. Firmware selection: w...

이번 글에서는 VESC Tool을 사용할 때 알아두면 좋은 기본 기능과 주의사항을 정리했습니다. VESC(하드웨어)와 VESC Tool 연결하기 처음 연결하면 위와 같은 초기 화면이 나타납니다. 권한 문제 해결 방법 Connect 버튼을 눌렀을 때 권한 문제가 발생하면 아래 명령어로 포트 권한을 부여하면 됩니다. # 포트는 자신의 포트 번...

This post covers the basic VESC Tool features and the key things to watch out for. Connect VESC hardware to VESC Tool When you connect for the first time, you will see the initial screen shown ...

VESC Tool을 다운로드하는 과정을 정리했습니다. 회원가입부터 다운로드 메일까지의 순서를 그대로 따라가면 됩니다. VESC 홈페이지 가입하기 VESC Tool을 다운로드하려면 먼저 VESC Project 사이트에 회원가입해야 합니다. https://vesc-project.com/vesc_tool VESC 무료버전 구입(?) 절차 V...

This guide walks you through the VESC Tool download process, from account creation to the download email. Create a VESC Project account To download VESC Tool, you need to sign up on the VESC Proj...