이 글은 VESC MK 6와 VESC MK 6 HP 기준으로 설명합니다. 제품 스펙은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. https://trampaboards.com/vesc-6-mkvi–trampa-gives-you-maximum-power-p-34848.html https://trampaboards.com/vesc-6-hp–high-po...

This guide explains the wiring for VESC MK 6 and VESC MK 6 HP. You can check the product specs here. https://trampaboards.com/vesc-6-mkvi–trampa-gives-you-maximum-power-p-34848.html https://t...

회로 설계 시 유의사항 현재 UNICORN Racing 차량의 전선은 XT 커넥터를 활용한 병렬 연결 구조로 구성했습니다. 4S LiPo 배터리 전압을 그대로 사용할 수 있는 장치(VESC, LiDAR, NUC)는 XT 커넥터를 병렬 연결해 사용했고, 그대로 사용할 수 없는 장치(서보 모터)는 Matek BEC로 전압을 조정해 사용했습니다. 회로...

Design notes for wiring The UNICORN Racing vehicle uses a parallel wiring layout based on XT connectors. Devices that can take 4S LiPo voltage directly (VESC, LiDAR, NUC) are wired in parallel wi...

펜실베이니아 대학교의 Rahul Mangharam 교수를 초청하여 세미나를 개최했습니다. 세미나 주제는 Multi-Agent Dynamic Games로, 자율주행 레이싱과 안전성 검증에 관한 최신 연구 동향에 대해 깊이 있는 내용을 공유해 주셨습니다. 개최지: UNIST 마무리 Rahul Mangharam 교수의 세미나를 통해 Mul...

We hosted Prof. Rahul Mangharam from the University of Pennsylvania for a seminar. His seminar was on Multi-Agent Dynamic Games, providing valuable insights on the latest research trends in autono...

2025 ICCAS F1TENTH Autonomous Racing Competition에서 우승을 달성했습니다! 개최지: 송도컨벤시아, 대한민국 인천 관련 기사: https://me.unist.ac.kr/eng/team-unicorn-advisor-prof-cheolhyeon-kwon-finishes-in-1st-place-at-2025-iccas...

We achieved 1st place at the 2025 ICCAS F1TENTH Autonomous Racing Competition! Location: Songdo ConvensiA, Incheon, Korea More information: https://me.unist.ac.kr/eng/team-unicorn-advisor-prof-ch...

제24회 RoboRacer Autonomous Grand Prix에서 2위를 달성했습니다! 개최지: Georgia World Congress Center, 미국 애틀랜타 하이라이트 영상: https://www.youtube.com/watch?v=i1krCBQKMIs 관련 기사: https://news.unist.ac.kr/professor-che...

We achieved 2nd place at the 24th RoboRacer Autonomous Grand Prix Competition! Location: Georgia World Congress Center, Atlanta, GA, United States Highlight Video: https://www.youtube.com/watch?v...