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- 실차(RaceCar)에서 UNICORN Racing Stack 빌드
- Building the UNICORN Racing Stack on the RaceCar
- VESC 포트 설정과 연결 확인
- VESC Port Setup and Connection Check
- Hokuyo LiDAR 셋업: static IP 설정과 센서 데이터 확인
- Hokuyo LiDAR Setup: Static IP Configuration and Sensor Data Check
- 시뮬레이션과 원격 레이스 제어를 위한 UNICORN Racing Stack 빌드
- Building the UNICORN Racing Stack for Simulation and Remote Race Control